双主梁半门式起重机：一侧支腿地面轨道运行，另一侧无支腿厂房上部轨道运行

双主梁半门式起重机结构形式与MG型起重机基本相同，一侧有支腿，在地面轨道上运行；另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行。